齿轮齿条传动示意图（齿轮齿条传动解决方案）

基于创新的理念，STOBER 开发出结构紧凑、使用安全、便于安装的齿轮齿条传动系统，该系统是为机床、自动化和机器人应用领域而量身定制的。

STOBER 可提供 4 种不同系列的齿轮齿条传动系统，通过伺服电机将它们与 STOBER 行星减速器或螺旋伞齿轮减速器进行连接，从而为客户提供紧凑、高动态的齿轮齿条传动解决方案。

高刚性

齿轮齿条

即装即用型解决方案

所有的 STOBER 齿轮齿条传动系统均为即装即用型解决方案，拥有多种组合方式，从而完美匹配负荷能力、精度等方面的不同需求。

所有经过设计的小齿轮均可与 STOBER 行星齿轮减速器组合使用，ZV 系列齿轮也可与 STOBER 螺旋伞齿轮减速器组合使用。

所有的 STOBER EZ 系列伺服电机都可以与减速器直接连接，各种尺寸均可使用，无需任何适配器。因此，客户可以从较小的惯量中获益，并充分利用驱动单元的动态特性。

ZR 系列

→ 适用于高速应用

ZR 系列是高速应用的理想之选。通过大型螺旋伞齿轮与齿条的完美啮合，可实现极高的进给速度。

PH 系列行星减速器与 EZ 系列同步伺服电机组合使用，您将获得一款高性能的减速电机，完美适用于所有在刚度、精度和可靠性方面都有着超高要求的应用场合。

ZTR 系列

→ 适用于紧凑型应用

ZTR 系列精确度高且性能强劲。其特点在于：小齿轮直径小、线性刚度高、扭矩要求小。

小齿轮带有焊接好的螺钉连接法兰，拆装方便。因此，ZTR 系列尤其适用于安装在支撑轴承座会产生干涉的机床进给轴中，例如：龙门机床、立式和卧式车床或者铣削和钻孔中心。

PH 或 PHV 系列行星齿轮减速器与 EZ 系列同步伺服电机组合使用，完美契合对刚度、精度和可靠性有着超高要求的应用场合。

ZTRS 系列

→ 适用于要求极高的应用

STOBER 开发的带内壁加强筋的螺栓固定式支撑轴承座，在齿轮齿条传动中充分利用了齿轮的扭矩，从而优化了功率密度和刚度。

ZTRS 系列非常适合用于机床、激光机以及高动态且精确的处理系统的进给轴。

PH、PHV 或 PHQ 系列行星齿轮减速器与EZ 系列同步伺服电机组合使用，您可以获得一个高紧凑度、高动态的驱动单元。该驱动单元由 STOBER 经典的高品质斜齿传动，具有卓越的扭转刚度和侧倾刚度。

ZV 系列

→ 适用于灵活性和经济性要求极高的应用

ZV 系列可与多种系列的 STOBER 减速器配套使用，无论是直线型还是直角型解决方案，均可自由选择，是通用型自动化应用的理想之选。ZV 系列齿轮可与 STOBER 的 P、PE、KS、K、KL 系列减速器配套使用。

来源：钣金加工与焊接喷涂