旋转编码器分为几种各有什么特点（旋转编码器的工作原理是什么）

旋转编码器的工作原理是什么?旋转编码器如何抗电磁干扰？

旋编码器基于电磁感应原理，产生一个导体中的交流电力在导体周围变化的磁场。这个磁场可以在邻接的导体上感应出交流电力。从一个导体到另一个导体的耦合大小取决于磁场的变化率和导体的相对位置和几何形状。

定子的5kHz(代表值)正弦波基准电压在转子线圈中感应出正弦波电压。然后，第二个轴向转子绕组在两个轴向信号绕组中感应电压，这些信号绕组在定子上向后方偏移90。 耦合到定子线圈的量是转子的相对位置的函数，转子有效地对定子信号进行振幅调制。

为简单起见，上图中的转子显示在定子之外。定子的径向绕组只与转子的径向绕组相互作用。而且转子上的轴向绕组只与定子上的轴向绕组相互作用。 这是为了避免定子参考绕组与定子信号绕组耦合卷绕旋转变压器不容易，最终设备会变重。 但是，由于设备中没有电子设备和易碎部件，因此分解器确实具有无与伦比的牢固性。

旋转编码器有多个“速度”。 单极分解器每转一周具有电正弦波的周期，以有限的分辨率提供绝对位置信息。 每次旋转时均缠绕“多速旋转变压器”，获得更高的电气循环次数从而提高分辨率。电气循环和机械循环的比率很高，也有助于将机械误差源的影响最小化。多极分解器不是绝对的，价格很高，通常更重。

旋转编码器如何抗电磁干扰？

旋转编码器是用于测量转速，配合PWM技术实现快速调速的装置，光电式旋转编码器可以通过光电转换将输出轴的角位移、角速度等机械量转换为对应的电脉冲，并以数字量进行输出(REP)旋转式编码器生产现场的各种电磁感染源会因光电检测装置产生的噪声，导致光电检测装置的输出波形变形，导致系统误动作、生产事故。光电检测装置安装在生产设备主体上，经由电缆向控制系统传输信号的距离一般为20m~100m，传输电缆一般选择多芯屏蔽电缆，但除了电缆的导线电阻和线间电容的影响之外，还与其他电缆一起铺设容易受到各种电磁干扰的影响，发生波形失真，反馈给调速系统的信号与实际值产生偏差，从而降低系统精度。

合理选择光电探测器的输出信号传输介质，用双绞线代替普通的屏蔽电缆。双股绞合屏蔽电缆具有两个重要的技术特性。 一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力。 这是因为空间电磁场可以抵消在线产生的干扰电流。双绞线屏蔽电缆的另一个技术特点是，绞合后的双线间距离小，双线对干扰线路的距离大致相等，双线对屏蔽网的分布容量也大致相同，抑制共模干扰的效果更明显。

双绞线，也就是我们所说的网线，可以分为屏蔽双绞线(STP)和非屏蔽双绞线(UTP)。屏蔽双绞线是指双绞线和外层绝缘盖之间有金属层的屏蔽层。 屏蔽层可以减少辐射，防止信息窃听，阻止外部电磁干扰进入，屏蔽双绞线的传输速度比同类非屏蔽双绞线高。

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