苹果手机三轴陀螺仪能干什么（iPhone中的三轴陀螺仪）

每当我们看手机参数的时候，都会注意到传感器包括三轴陀螺仪，加速感应器。也许前几年的时候我们经常看到的是重力感应器，现在好像基本上见不到了？是我们的手机不支持重力感应了吗？其实不是的。

严格来说，重力感应器就是加速度计。像手机里面说的重力感应器、方向感应器等等都是基于加速度计、陀螺仪、磁传感器的数据获得的派生传感器。现在的MEMS（微电）技术越来越先进，可以在一个很小的芯片中封装出各种功能的感应器。

那三轴陀螺仪到底是干什么用的？听起来很有“黑科技”一样，其实这个通俗一点讲，就是里面集成了3轴（X，Y, Z三个方向）的一个探测器，可以用来知道我们在空间的移动方向和移动量。很多人会想我们不是有GPS吗？现在军用级别的GPS精度达到1M以内了，还有这个3轴陀螺仪干嘛？我上一篇文章也说明了，其实GPS很多情况下是容易失效的，比如桥下、室内、隧道，那这时候我们手机的导航怎么办。还有我们民用的GPS精度也只有10M，还达不到我们需要的精度。这时候这个三轴陀螺仪就派上用场了，

根据我们GPS失效的位置，通过算法记录我们各个方向的移动量，来估测我们的运动方向和运动距离，就可以在没有GPS信号的情况下继续给我们导航了，即使在有GPS信号的情况下，由于其高精度的特性，可以辅助GPS进行精确的导航，这也是惯性导航系统的基本器件，这也就是为什么手机知道我们“在哪和去哪”。

现在我所知道在手机中常用的陀螺仪芯片半导体厂家是NXP和ST，这两家公司在消费领域的半导体产品市场份额越来越大，包括iPhone手机中很多芯片也要用上面两家的芯片！

说句题外话，苹果公司没有我们想象的那么强大，只是因为他做大了，在供应商面前有很大的话语权，技术方面，也是要依赖整个行业的发展的，就像最近沸沸扬扬的屏幕下面集成指纹识别，估计对苹果来说也不是那么好解决的，具体结果我们只能等9月苹果的发布会了！