python入门教程儿童(Python带你找回童年的万花尺)

还记得小时候的万花尺吧?这么画:

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一点也不费脑筋,就可以出来这么多丰富多彩的复杂几何图形。

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具体而言,可以用万花尺玩具(如图2-1所示)来绘制数学曲线。这种玩具由两个不同尺寸的塑料齿轮组成,一大一小。小的齿轮有几个孔。把钢笔或铅笔放入一个孔,然后在较大齿轮(内部有齿)内旋转里面的小齿轮,保持笔与外轮接触,可以画出无数复杂而奇妙的对称图案。

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图2-1 万花尺

现在,在电脑里,用Python也可以这么玩了,让我们看看Python的万花尺效果吧。(不用急,程序在后哦)

$ python spiro.py

默认情况下,spiro.py程序绘制随机螺线,如图2-5所示。按S键保存绘制。

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图2-5 spiro.py的运行示例

再次运行程序,这次在命令行传入参数,画出特定的螺线。

$ python spiro.py --sparams 300 100 0.9

图2-6展示了输出结果。如你所见,这段代码根据用户指定的参数绘制了一条螺线,图2-5和它不同,展示了几个随机螺线的动画。

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图2-6 用具体参数运行spiro.py的示例

这么神奇又好玩的万花尺,在Python里怎么玩呢?

不要走开,让我们继续下面的Python之旅。

在这个项目中,我们将用Python来创建动画,像万花尺一样绘制曲线。我们的spiro.py程序将用Python和参数方程来描述程序的万花尺齿轮的运动,并绘制曲线(我称之为螺线)。我们可以将完成的画图保存为PNG图像文件,并用命令行选项来指定参数或生成随机螺线。

在这个项目中,我们将学习如何在计算机上绘制螺线。还将学习以下几点:

  • 用turtle模块创建图形;
  • 使用参数方程;
  • 利用数学方程来生成曲线;
  • 用线段来画曲线;
  • 用定时器来生成图形动画;
  • 将图形保存为图像文件。
 参数方程

在本节中,你将看到用参数方程来画圆的简单例子。参数方程将曲线上点的坐标表示为一个变量的函数,该变量称为参数。参数方程让绘制曲线变得容易,因为只要将参数代入方程就能产生曲线。

注意

如果你现在不想学习这部分数学知识,可以跳到下一部分,讨论针对万花尺项目的方程。

我们开始考虑用半径 r 来描述一个圆的方程,圆心位于二维平面的原点。 x 、 y 坐标满足该方程的所有点构成了圆。

现在,请考虑下面的方程:

x = r cos( θ )

y = r sin( θ )

这些方程是圆的参数表示,其中角 θ 是参数。这些方程中(X,Y)的任何值,都满足前面描述的圆的方程,X 2 Y 2 = R 2 。如果让 θ 从0变到2π,可以用这些方程来计算圆上对应的 x 和 y 坐标。图2-2展示了这种方案。

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图2-2 用参数方程描述圆

记住,这两个方程适用于圆心在坐标系原点的圆。将圆心转换到点( a , b ),就可以将圆置于 xy 平面的任何位置。所以更一般的参数方程就变成 x = a r cos( θ )和 y = b r cos( θ )。现在,让我们来看看描述螺线的方程。

万花尺方程

图2-3展示了类似万花尺运动的数学模型。该模型没有齿轮,因为玩具中的齿轮只是为了防止打滑,而在这里不必担心打滑。

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图2-3 万花尺数学模型

在图2-3中,C是较小的圆的圆心,P是笔尖。较大的圆半径为 R ,较小的圆半径为 r 。半径之比表示如下:

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将线段PC与小圆半径 r 之比作为变量l(l = PC / r ),它决定了笔尖离小圆圆心有多远。然后,组合这些变量来表示P的运动,得到如下的参数方程:

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注意

这些曲线称为内旋轮线和外旋轮线。虽然方程可能看起来有点吓人,但推导是非常简单的。如果你想探索其中的数学,请参见维基百科。

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图2-4展示了如何用这些方程,基于参数的变化,产生一条曲线。通过改变参数 R 、 r 和 l ,可以产生变化无穷的迷人曲线。

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图2-4 示例曲线

将曲线绘制为一系列点之间的线段。如果这些点足够接近,图看起来就像平滑的曲线。真正玩过万花尺就知道,这取决于使用的参数,万花尺可能需要许多转数来完成。要确定何时停止绘图,就要利用万花尺的周期性(即万花尺图案多久开始重复),研究内外圆的半径之比:

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分子分母除以它们的最大公约数(GCD),化简该分数,分子就告诉我们需要多少圈才能完成曲线。例如,在图2-4中,( r , R )的GCD是5。

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下面是该分数化简后的形式:

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这告诉我们,13圈后,曲线将开始重复。44告诉我们小圆围绕其中心旋转的圈数,它提示了曲线的形状。在图2-4中数一下,会看到图形中花瓣或叶的数目恰好是44!

一旦用简化形式表示了半径比 r / R ,画出螺线的参数 θ 范围就是[0,2πr]。这告诉我们何时停止绘制特定的螺线。不知道该角度的结束范围,就会循环不止,不必要地重复该曲线。

海龟画图

我们可以用Python的turtle模块来创建图案。这是一个简单的绘图程序,模型是一只海龟拖着尾巴穿过沙滩,留下图案。turtle模块包括了一些方法,用于设置笔(海龟的尾巴)的位置和颜色,以及其他有用的绘图函数。如你所见,只要少量绘图函数,就可以创建漂亮的螺线。

例如,这个程序用turtle画圆。输入以下代码,保存为drawcircle.py,在Python中运行它:

 import math ① import turtle   # draw the circle using turtle   def drawCircleTurtle(x, y, r):   # move to the start of circle ② turtle.up() ③ turtle.setpos(x r, y) ④ turtle.down()   # draw the circle ⑤ for i in range(0, 365, 5): ⑥ a = math.radians(i) ⑦ turtle.setpos(x r*math.cos(a), y r*math.sin(a)) ⑧ drawCircleTurtle(100, 100, 50) ⑨ turtle.mainloop()

在①行,从导入turtle模块开始。接下来,定义drawCircleTurtle()方法,它在②行调用up()。这告诉Python提笔。换句话说,让笔离开虚拟的纸,这样移动海龟也不会画图。开始绘图之前,先定位海龟。

在③行,将海龟的位置设置为横轴上的第一个点:(x r, y),其中(x,y)是该圆的圆心。现在准备好画图了,所以在④行调用down()。在⑤行,利用range(0, 365, 5)开始循环,以5为步长递增变量i,从0到360,变量i是角度参数,将传入圆的参数方程,但首先在⑥行将它从度转为弧度(大多数计算机程序的角度计算需要弧度)。

在⑦行,利用前面讨论过的参数方程计算圆的坐标,并设置相应的海龟位置,这样就从海龟上一个位置画线到新计算的位置(从技术上讲,产生的是N边多边形,但因为用了很小的角度,N将非常大,多边形看起来像一个圆)。

在⑧行,调用drawCircleTurtle()来画圆,在⑨行,调用mainloop(),它保持tkinter窗口打开,让你可以欣赏你画的圆(Tkinter是Python默认的GUI库)。

现在,我们准备好画一些螺线了!

所需模块

我们将利用下面的模块创建螺线:

  • turtle模块用于绘图;
  • pillow,这是Python图像库(PIL)的一个分支,用于保存螺线图像。
代码

首先,定义类Sipro,来绘制这些曲线。我们会用这个类一次画一条曲线(利用draw()方法),并利用一个定时器和update()方法,产生一组随机螺线的动画。为了绘制Spiro对象并产生动画,我们将使用SpiroAnimator类。

要查看完整的项目代码,请直接跳到2.4节。

 Spiro构造函数

下面是Spiro构造函数:

  # a class that draws a Spirograph   class Spiro:   # constructor   def __init__(self, xc, yc, col, R, r, l):   # create the turtle object ① self.t = turtle.Turtle()   # set the cursor shape ② self.t.shape('turtle')   # set the step in degrees ③ self.step = 5   # set the drawing complete flag ④ self.drawingComplete = False   # set the parameters ⑤ self.setparams(xc, yc, col, R, r, l)   # initialize the drawing ⑥ self.restart()

在①行,Spiro构造函数创建一个新的turtle对象,这将有助于我们同时绘制多条螺线。在②行,将光标的形状设置为海龟(在 https://docs.python.org/3.3/library/ turtle.html ,你可以在turtle文档中找到其他选项)。在③行,将参数绘图角度的增量设置为5度,在④行,设置了一个标志,将在动画中使用它,它会产生一组螺线。

在⑤和⑥行,调用设置函数,接下来讨论该函数。

设置函数

现在让我们看看getParams()方法,它帮助初始化Spiro对象,如下所示:

  # set the parameters   def setparams(self, xc, yc, col, R, r, l):   # the Spirograph parameters ① self.xc = xc   self.yc = yc ② self.R = int(R)   self.r = int(r)   self.l = l   self.col = col   # reduce r/R to its smallest form by dividing with the GCD ③ gcdVal = gcd(self.r, self.R) ④ self.nRot = self.r//gcdVal   # get ratio of radii   self.k = r/float(R)   # set the color   self.t.color(*col)   # store the current angle ⑤ self.a = 0

在①行,保存曲线中心的坐标。然后在②行,将每个圆的半径( R 和 r )转换为整数并保存这些值。在③行,用Python模块fractions内置的gcd()方法来计算半径的GCD。我们将用这些信息来确定曲线的周期性,在④行将它保存为self.nRot。最后,在⑤行,保存当前的角度,我们将用它来创建动画。

restart()方法

接下来,restart()方法重置Spiro对象的绘制参数,让它准备好重画:

  # restart the drawing   def restart(self):   # set the flag ① self.drawingComplete = False   # show the turtle ② self.t.showturtle()   # go to the first point ③ self.t.up() ④ R, k, l = self.R, self.k, self.l   a = 0.0 ⑤ x = R*((1-k)*math.cos(a) l*k*math.cos((1-k)*a/k))   y = R*((1-k)*math.sin(a) - l*k*math.sin((1-k)*a/k)) ⑥ self.t.setpos(self.xc x, self.yc y) ⑦ self.t.down()

这里用了布尔标志drawingComplete,来确定绘图是否已经完成,在①行初始化该标志。绘制多个Spiro对象时,这个标志是有用的,因为它可以追踪某个特定的螺线是否完成。在②行,显示海龟光标,以防它被隐藏。在③行提起笔,这样就可以在⑥行移动到第一个位置而不画线。在④行,使用了一些局部变量,以保持代码紧凑。然后,在⑤行,计算角度a设为0时的 x 和 y 坐标,以获得曲线的起点。最后,在⑦行,我们已完成,并落笔。Setpos()调用将绘制实际的线。

 draw()方法

draw()方法用连续的线段绘制该曲线。

  # draw the whole thing   def draw(self):   # draw the rest of the points   R, k, l = self.R, self.k, self.l ① for i in range(0, 360*self.nRot 1, self.step):   a = math.radians(i) ② x = R*((1-k)*math.cos(a) l*k*math.cos((1-k)*a/k))   y = R*((1-k)*math.sin(a) - l*k*math.sin((1-k)*a/k))   self.t.setpos(self.xc x, self.yc y)   # drawing is now done so hide the turtle cursor ③ self.t.hideturtle()

在①行,迭代遍历参数i的完整范围,它以度表示,是360乘以nRot。在②行,计算参数i的每个值对应的 X 和 Y 坐标。在③行,隐藏光标,因为我们已完成绘制。

 创建动画

update()方法展示了一段一段绘制曲线来创建动画时所使用的绘图方法。

  # update by one step   def update(self):   # skip the rest of the steps if done ① if self.drawingComplete:   return   # increment the angle ② self.a = self.step   # draw a step   R, k, l = self.R, self.k, self.l   # set the angle ③ a = math.radians(self.a)   x= self.R*((1-k)*math.cos(a) l*k*math.cos((1-k)*a/k))   y = self.R*((1-k)*math.sin(a) - l*k*math.sin((1-k)*a/k))   self.t.setpos(self.xc x, self.yc y)   # if drawing is complete, set the flag ④ if self.a >= 360*self.nRot:   self.drawingComplete = True   # drawing is now done so hide the turtle cursor   self.t.hideturtle()

在①行,update()方法检查drawingComplete标志是否设置。如果没有设置,则继续执行代码其余的部分。在②行,update()增加当前的角度。从③行开始,它计算当前角度对应的(X,Y)位置并将海龟移到那里,在这个过程中画出线段。

讨论万花尺方程时,我提到了曲线的周期性。在一定的角度后,万花尺的图案开始重复。在④行,检查角度是否达这条特定曲线计算的完整范围。如果是这样,就设置drawingComplete标志,因为绘图完成了。最后,隐藏海龟光标,你可以看到自己美丽的创作。

SpiroAnimator类

SpiroAnimator类让我们同时绘制随机的螺线。该类使用一个计时器,每次绘制曲线的一段。这种技术定期更新图像,并允许程序处理事件,如按键、鼠标点击,等等。但是,这种计时器技术需要对绘制代码进行一些调整。

  # a class for animating Spirographs   class SpiroAnimator:   # constructor   def __init__(self, N):   # set the timer value in milliseconds ① self.deltaT = 10   # get the window dimensions ② self.width = turtle.window_width()   self.height = turtle.window_height()   # create the Spiro objects ③ self.spiros = []   for i in range(N):   # generate random parameters ④ rparams = self.genRandomParams()   # set the spiro parameters ⑤ spiro = Spiro(*rparams)   self.spiros.append(spiro)   # call timer ⑥ turtle.ontimer(self.update, self.deltaT)

在①行,该SpiroAnimator构造函数将DeltaT设置为10,这是以毫秒为单位的时间间隔,将用于定时器。在②行,保存海龟窗口的尺寸。然后在③行创建一个空数组,其中将填入一些Spiro对象。这些封装的万花尺绘制,然后循环N次(N传入给构造函数SpiroAnimator),在⑤行创建一个新的Spiro对象,并将它添加到Spiro对象的列表中。这里的rparams是一个元组,需要传入到Spiro构造函数。但是,构造函数需要一个参数列表,所以用Python的*运算符将元组转换为参数列表。

最后,在⑥行,设置turtle.ontimer()方法每隔DeltaT毫秒调用update()。

请注意,在④行调用了一个辅助方法,名为genRandomParams()。接下来就看看这个方法。

genRandomParams()方法

我们用genRandomParams()方法来生成随机参数,在每个Spiro对象创建时发送给它,来生成各种曲线。

  # generate random parameters   def genRandomParams(self):   width, height = self.width, self.height ① R = random.randint(50, min(width, height)//2) ② r = random.randint(10, 9*R//10) ③ l = random.uniform(0.1, 0.9) ④ xc = random.randint(-width//2, width//2) ⑤ yc = random.randint(-height//2, height//2) ⑥ col = (random.random(),   random.random(),   random.random()) ⑦ return (xc, yc, col, R, r, l)

为了生成随机数,利用来自Python的random模块的两个方法:randint(),它返回指定范围内的随机整数,以及uniform(),它对浮点数做同样的事。在①行,将R设置为50至窗口短边一半长度的随机整数,在②行,将r设置为R的10%至90%之间。

然后,在③行,将l设置为0.1至0.9之间的随机小数。在④和⑤行,在屏幕边界内随机选择 x 和 y 坐标,选择屏幕上的一个随机点作为螺线的中心。在⑥行随机设置为红、绿和蓝颜色的成分,为曲线指定随机的颜色。最后,在⑦行,所有计算的参数作为一个元组返回。

 重新启动程序

我们将用另一个restart()方法来重新启动程序。

# restart spiro drawing def restart(self): for spiro in self.spiros: # clear spiro.clear() # generate random parameters rparams = self.genRandomParams() # set the spiro parameters spiro.setparams(*rparams) # restart drawing spiro.restart()

它遍历所有的Spiro对象,清除以前绘制的每条螺线,分配新的螺线参数,然后重新启动程序。

 update()方法

下面的代码展示了SproAnimator中的update()方法,它由定时器调用,以动画的形式更新所有的Spiro对象:

  def update(self):   # update all spiros ① nComplete = 0   for spiro in self.spiros:   # update ② spiro.update()   # count completed spiros ③ if spiro.drawingComplete:   nComplete = 1   # restart if all spiros are complete ④ if nComplete == len(self.spiros):   self.restart()   # call the timer ⑤ turtle.ontimer(self.update, self.deltaT)

update()方法使用一个计数器nComplete来记录已画的Spiro对象的数目。在①行初始化后,它遍历Spiro对象的列表,在②行更新它们,如果一个Spiro完成,就在③行将计数器加1。

在循环外的④行,检查计数器,看看是否所有对象都已画完。如果已画完,调用restart()方法重新开始新的螺线动画。在⑤行restart()的末尾,调用计时器方法,它在DeltaT毫秒后再次调用update()。

显示或隐藏光标

最后,使用下面的方法来打开或关闭海龟光标。这可以让绘图更快。

# toggle turtle cursor on and off def toggleTurtles(self): for spiro in self.spiros: if spiro.t.isvisible(): spiro.t.hideturtle() else: spiro.t.showturtle()

 保存曲线

使用saveDrawing()方法,将绘制保存为PNG图像文件。

  # save drawings as PNG files   def saveDrawing():   # hide the turtle cursor ① turtle.hideturtle()   # generate unique filenames ② dateStr = (datetime.now()).strftime("%d%b%Y-%H%M%S")   fileName = 'spiro-' dateStr   print('saving drawing to %s.eps/png' % fileName)   # get the tkinter canvas ③ canvas = turtle.getcanvas()   # save the drawing as a postscipt image ④ canvas.postscript(file = fileName '.eps')   # use the Pillow module to convert the postscript image file to PNG ⑤ img = Image.open(fileName '.eps') ⑥ img.save(fileName '.png', 'png')   # show the turtle cursor ⑦ turtle.showturtle()

在①行,隐藏海龟光标,这样就不会在最后的图形中看到它。然后,在②行,使用datetime(),利用当前时间和日期(以“日—月—年—时—分—秒”的格式),以生成图像文件的唯一名称。将这个字符串加在spiro-后面,生成文件名。

turtle程序采用tkinter创建的用户界面(UI)窗口,在③和④行,利用tkinter的canvas对象,将窗口保存为嵌入式PostScript(EPS)文件格式。由于EPS是矢量格式,你可以用高分辨率打印它,但PNG用途更广,所以在⑤行用Pillow打开EPS文件,并在⑥行将它保存为PNG文件。最后,在⑦行,取消隐藏海龟光标。

解析命令行参数和初始化

像第1章中一样,在main()方法中用argparse来解析传入程序的命令行选项。

① parser = argparse.ArgumentParser(description=descStr)   # add expected arguments ② parser.add_argument('--sparams', nargs=3, dest='sparams', required=False,   help="The three arguments in sparams: R, r, l.")   # parse args ③ args = parser.parse_args()

在①行,创建参数解析器对象,在②行,向解析器添加--sparams可选参数。在③行,调用函数进行实际的解析。

接下来,代码设置了一些turtle参数。

  # set the width of the drawing window to 80 percent of the screen width ① turtle.setup(width=0.8)   # set the cursor shape to turtle ② turtle.shape('turtle')   # set the title to Spirographs! ③ turtle.title("Spirographs!")   # add the key handler to save our drawings ④ turtle.onkey(saveDrawing, "s")   # start listening ⑤ turtle.listen()   # hide the main turtle cursor ⑥ turtle.hideturtle()

在①行,用setup()将绘图窗口的宽度设置为80%的屏幕宽度(你也可以给setup指定高度和原点参数)。在②行,设置光标形状为海龟,在③行,设置程序窗口的标题为Spirographs!,在④行,利用onkey()和saveDrawing,在按下S时保存图画。然后,在⑤行,调用listen()让窗口监听用户事件。最后,在⑥行,隐藏海龟光标。

命令行参数解析后,代码的其余部分进行如下:

  # check for any arguments sent to --sparams and draw the Spirograph ① if args.sparams: ② params = [float(x) for x in args.sparams]   # draw the Spirograph with the given parameters   col = (0.0, 0.0, 0.0) ③ spiro = Spiro(0, 0, col, *params) ④ spiro.draw()   else:   # create the animator object ⑤ spiroAnim = SpiroAnimator(4)   # add a key handler to toggle the turtle cursor ⑥ turtle.onkey(spiroAnim.toggleTurtles, "t")   # add a key handler to restart the animation ⑦ turtle.onkey(spiroAnim.restart, "space") # start the turtle main loop ⑧ turtle.mainloop()

在①行,首先检查是否有参数赋给--sparams。如果有,就从字符串中提取它们,用“列表解析”将它们转换成浮点数②(列表解析是一种Python结构,让你以紧凑而强大的方式创建一个列表,例如,a = [2*x for x in range(1, 5)]创建前4个偶数的列表)。

在③行,利用任何提取的参数来构造Spiro对象(利用Python的*运算符,它将列表转换为参数)。然后,在④行,调用draw(),绘制螺线。

现在,如果命令行上没有指定参数,就进入随机模式。在⑤行,创建一个SpiroAnimator对象,向它传入参数4,告诉它创建4幅图画。在⑥行,利用onkey()来捕捉按键T,这样就可以用它来切换海龟光标(toggleTurtles),在⑦行,处理空格键(space),这样就可以用它在任何时候重新启动动画。最后,在⑧行,调用mainloop()告诉tkinter窗口保持打开,监听事件。

完整代码

可以从公众号pythondada输入万花尺索取完成代码。

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