arduino r3扩展板的使用（基于全志T3平台开发板测评手册）
本篇文章将会分为好几大部分，详细分享嵌入式初学者拿到开发板后，所需要做的一些基础性测试，例如系统启动、文件传送 、LED、按键、时钟设置、DDR读写、SATA等接口读写、串口等测试，感兴趣的可以按照文章数查阅，开始分享。
前 言本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。
评估板快速测试本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。
系统启动测试接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART0调试串口。打开设备管理器，确认评估板USB TO UART0调试串口对应的COM端口号。
图 1
图 2
打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。
图 3
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。
图 4
图 5
核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直至内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
图 6
文件传送测试PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
- 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
- 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中"/dev/sdb7"为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。
图 7
执行如下命令进行，将"/dev/sdb7"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。
Host# sudo mount /dev/sdb7 /mnt
Host# ls /mnt/
图 8
执行如下命令在Ubuntu中新建文件test0，将test0文件拷贝至评估板文件系统root目录。
Host# touch test0
Host# sudo cp test0 /mnt/root/
图 9
文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。
Target# sudo umount /dev/sdb7
图 10
将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。
Target# ls
图 11
通过OpenSSHOpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
Host# ssh -v
图 12
可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
将评估板RGMII ETH网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0
图 13
执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.87。
Target# ifconfig
图 14
使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。
Host# touch test1 //新建文件
Host# scp test1 root@192.168.0.87:/
图 15
如出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，请输入：yes。
在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /
图 16
使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
Target# cd /
Target# touch test2 //新建文件
图 17
在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机"/home/tronlong/"目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。
Host# sudo scp root@192.168.0.87:/test2 /home/tronlong/
Host# ls
图 18
使用OpenSSH登录到评估板文件系统
在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
Host# sudo ssh root@192.168.0.87
图 19
如需退出登录，请执行exit或者logout命令。
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