雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件
1.打开运行软件 RCX-Studio ,各版本可去YAMAHA官网下载获取https://www2.yamaha-motor.co.jp/Robot/Member/loginagain/lang_div/jp/ 。
2.新建连接。连接前修改本地IP,输入IP,选择控制器类型,及连接方式如下图
3.点击OK后,出现下图
4. 选中 所需要程序将弹出程序内容
5. 点A1-点动按钮后报警,因程序还在运行‘黄色’控制权还在控制器,需点击上图的‘停止’,结束电脑控制后需点‘开始’归还控制权
7.黄变红后可点动。
8.监视器:控制器 AutoMode:operable ,说明控制器在软件,如果是Inoperable 则无控制器 。
5, 任务 当前执行的程序段,对应于程序。
6,‘点位’可查看目前程序中机器人运动的点位,选中某行后再点击‘示教’将会把机器人当前位置写入此行,谨慎操作!!
7,‘操作’‘点位跟踪’选择点位,跟踪机器人将运行到该点位
8,文件文件导出,可导出程序 !
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