石头机器人的哪个配件最有用（原力技术剖析Sphero星球大战BB-8机器人）

Y'ALL，我是老炮儿许老板，这次开箱测评体验的是Sphero 星球大战BB-8机器人（战损版）和原力手环。

看过《星球大战：原力觉醒》的朋友们，想必很多对抵抗组织飞行员波·达摩龙身边这位体型圆滚滚，呆萌可爱的BB-8机器人印象深刻，喜爱有加，许老板也不例外。

Sphero在2016年的CES上发布了这款BB-8机器人以及配套的原力手环Force Band。戴上原力手环，你可以像一个绝地武士一样，做出相应手势释放你的“原力”，去控制 BB-8机器人的运动方向。用手环和BB-8连接后，手环可以识别三种手势：推、拉和停。把手往回收，BB-8就会向你靠拢。把掌心向外推，BB-8就会往你相反的方向运动。又或者把手臂向下压，BB-8就会减速。还可以使用手机APP连接它，内置很多动作、AR功能来把玩。很酷炫，有木有？

图片来自： giphy

许老板作为程序猿，自然而然会对其工作机制、原理很感兴趣，有一个神奇的网站howbb8works，从概念、技术、专业以及3D动画模型专业的介绍了BB-8机器人的运行机制。因为网站是全英文的，许老板会尽量以简单易懂的语言给大家翻译过来。

01原力技术剖析

概念

导演J.J. 艾布拉姆斯(J.J. Abrams)在拍摄《星球大战：原力觉醒》时表现得老派。原三部曲主要使用真实的场景和道具，有一种特殊的氛围，这是前传三部曲所缺少的。艾布拉姆斯希望《星战7》给人的感觉是有机、可触觉的，在精神上更接近原版电影。为了达到这个目的，他们使用了尽可能多的现场效果，BB-8也不例外。

第一张BB-8的素描草图是在2015年《星球大战》庆祝活动期间公布的。它当然不是Ralph McQuarrie的插图，但概念可能是他的。在接受《星球大战内幕》(Star Wars Insider)采访时，这位创作了原三部曲概念艺术的艺术家说，他最初设想R2-D2是一个会滚动的机器人。据《星战7》的制片人凯瑟琳·肯尼迪称，电影摄制组在前期制作中仔细研究了McQuarrie早期的概念艺术，一些未被使用的概念也出现在了《原力觉醒》中。

滚动机器人的想法很酷，但也很复杂。如何让这个机器人在荧幕上“活过来”？CG动画本来是合乎逻辑的选择，但J.J.想要一个真正的道具。松林工作室的生物制作部接受了挑战，并最终成功地在电影中制造和操作了BB-8。

技术

那么BB-8是如何工作的呢？是什么黑魔法在驱动它？我们可以肯定的是，它并不像某些理论所说的那样是由仓鼠驱动的。与之最接近的是Sphero 智能小球，事实证明Sphero是2014年迪士尼第一个加速器项目资助的10家初创企业之一。迪士尼首席执行官鲍勃·伊格尔本人就是Sphero在公司内部的导师。当他了解到电影制作人试图制作一个滚动机器人时，他知道谁是最适合这项工作的。

BB-8和Sphero可能具有非常相似的内部机制。遥控机器人球使用一个陀螺仪来确定哪个方向是向下的，两个轮子从内部移动球体。底板（包括电池）作为平衡块，使轮子作用于球体的下半部分。还有一个垂直轴承，帮助保持车轮与内壁的接触。

但是那个漂浮的头呢?因为这才是最让人瞠目结舌的部分。迪士尼的Imagineering研发小组已经申请了一项专利，该专利对头部构造有了一定的了解。令人惊讶的是，这项专利是在2010年申请的，比迪斯尼收购卢卡斯影业早两年，比迪斯尼投资Sphero早四年。

专利

磁性球形平衡机器人驱动

我们从这项专利中了解到的第一点是机器人技术中有一个概念叫做完整运动。地面上的完整机器人可以在水平面上瞬间向任何方向移动。这使得他们的反应非常快。Sphero和BB-8都是完整的机器人。

该专利提出了该发明的几个变体，但其中有一个疑似关于BB-8的。根据这种配置，主体包含一个始终保持相对于球体的相对位置的驱动系统。该系统使用全方位车轮，使球体滚动在任何方向。每个轮子都连着一个马达。机器人使用传感器（陀螺仪和加速计）来判断它的位置和动态。驱动系统可以用遥控器操纵。底板起着配重的作用，使重心靠近地面。这样可以保持车轮对身体内壳的牵引力。到目前为止和Sphero非常相似。

我们发现Sphero的主要区别是专利中描述的动态桅杆。还有一个控制系统，使一切保持平衡，确保桅杆总是在垂直位置。如果你仔细想想，整个机制就像一个微型赛格威。根据专利，该机械臂可以旋转，并与外部元件产生磁性相互作用。这意味着BB-8的头部很可能是通过磁力相互作用来控制的。磁铁在桅杆末端，滚动磁铁在头的底部。

BB-8的确切的运行机制一直是个秘密，直到2016年的《星球大战》庆典，机器人背后的团队最终公布了这些图像。

02开箱

Alright，了解了这么多BB-8的设计和工作机制，下面我们开箱体验吧。

Sphero产品包装盒的印刷以及材质手感非常的棒，第一印象非常重要。打开纸盒包装，万万没想到的是BB-8机器人被放在一个精美的铁盒里，而且还有很具科技感的压花，黑色喷漆带有一点磨砂效果。许老板自己就是一个很讲究的人，我对这种质感毫无抵抗力。好评！

BB-8铁盒上方是原力手环Force Band，战损版的哦！喷漆做旧效果特别好，为BB-8增加多一层神圣的荣誉感。手环盒下方是说明书和Micro-usb充电线。这条线可以连接BB-8无线充电底座给BB-8充电，也可以连接原力手环给手环充电。

来一张全家福：外包装盒、BB-8专用铁盒、BB-8本体和无线充电底座、原力手环、说明书和USB充电线。

BB-8本体尺寸：73mm（长）x 60mm（宽）x 114mm（高）；聚酯酸酯材质，耐磨防水，充满电后可玩大约一个小时，续航还行，能接受。BB-8是由蓝牙驱动连接，手环或APP操控，有30米长的感应范围。本体不足之处就是因材质是塑料，其战损效果会带有一丝塑料感，如果外壳采用金属材质外加战损做旧喷漆，那简直是完美（肯定售价不菲）。

套装中的这个原力手环Force Band，乃神器也，内置扬声器，具有四大操控模式：

• 原力训练模式 - 根据提示来磨练你的绝地武士技能
• 原力觉醒模式 - 寻找出数码全息记录仪，并把他们收集起来
• 战斗训练模式 - 用你的想象力挥舞光剑，用爆能枪战斗或使用原力
• 机器人控制模式 - 使用Force Band来驱使其他使用Bluetooth Smart技术的机器人

Sphero BB-8 APP即可控制机器人前进，且支持语音互动，录像投射，智能遥控等行为。

03变身原力遛娃神器

都说女儿是爸爸的小情人，那儿子是爸爸的啥？答案：“借口”。爸爸可以以给娃买玩具的名义各种买买买。说来惭愧，许老板也不例外。

既然说是给娃买的玩具，那就自告奋勇独自带着娃和BB-8出去溜一圈。先去便利店买根冰棍，一边吃冰棍，一边把玩BB-8机器人。无脑连接APP，控制机器人驾驶，高度还原电影中BB-8的动作表情跟声音。还可以解放双手，开启自动巡逻模式，无需控制，BB-8自动探索周边环境，记录环境信息。

呀！不好，妈妈下楼来找儿子了，看到我玩的不亦乐乎，也要带上原力手环把玩一下。简单演示后，妈妈很快就上手啦：“儿子，快看！妈妈也会玩这个BB-8机器人！”

儿子在一旁看着BB-8机器人超级激动，嘟哝着：”！@#￥%@#*%……*@#￥！#￥！@#￥“类似于BB-8的语言。哦……原来是他也想把玩一下BB-8机器人。

哦了，给儿子带上原力手环，小孩子悟性就是高，上来就是”把手放在空中甩，把衣服都掀起来“。

04总结

作为一款电影的周边玩具，能有这么diao的智能机械设计和APP支持，高度还原电影原型的动作表情及声音，还是值得影迷们购入的。APP是一个绝对的加分项，里面那些功能需要你花足够的功夫去探索，可玩性极高。

Tips: 如果是给学龄前小朋友把玩，建议把BB-8机器人头部的天线减掉，怕万一戳到宝宝的眼睛。

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