理论力学求加速度公式(科氏加速度推导)

当动参考坐标系作定轴转动时,加速度合成定理推导,下面我们就来说一说关于理论力学求加速度公式?我们一起去了解并探讨一下这个问题吧!

理论力学求加速度公式(科氏加速度推导)

理论力学求加速度公式

当动参考坐标系作定轴转动时,加速度合成定理推导。

动系中的三个相互正交的单位矢量,,对时间的导数为

绝对速度为动系的牵引速度与动系中相对速度的矢量和,推导过程如下

加速度的推导过程如下,需要注意的是相对速度的求导需要对动系的单位矢量进行求导,可得如下

第一部分为动系中的加速度,第二部分为动系的牵引加速度,第三部分为科氏加速度;其中第二部分中,第一项为动系角加速度引起的线加速度,第二项为动系旋转引起的速度方向的改变所等效的加速度;第三部分则为科氏加速度,也分为两个部分,一部分由于动系旋转引起的切向线速度的变化,另一部分是由径向速度方向变化等效的加速度。

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