真实水下机器人（遥控潜水机器人探索海底环境）

作者：DIGITIMES洪焕周

进行海上石油和天然气作业为高危险工作，近年来因为机器人技术发达，相关企业纷纷投入遥控潜水机器人(ROVs)，维护海上结构，能保障人员安全，还可以提升检查效率。

澳洲海洋科学研究所(AIMS)近日指出，石油和天然气领域中所使用的遥控潜水机器人能结合不同传感器，来收集海洋环境研究的数据。

海洋学家Dianne McLean及Miles Parsons表示，升级后的遥控潜水机器不仅对探索未知的海洋有所帮助，还能加强对于海上基础设施的认识，以此加强海洋生态管理。

AIMS研究人员透过遥控潜水机器人检测位于西北大陆海棚(North West Shelf)周围的鱼类种群，该海棚距离澳洲丹皮尔港(Dampier)约138公里。

据了解，AIMS携手能源公司Santos，将于5月扩大范围，利用搭载传感器、摄影镜头、声波发射器(Acoustic transmitter)与接收器以及收集装置的遥控潜水机器人，研究浅水钻油平台附近的海洋生物。

计划邀请到鱼类生态学家、潜水摄影系统专家，分析可行又符合经济效益的方法，来增加机器人收集资料的能力，相关研究也发表于学术杂志《海洋科学前沿》。

这项研究显示，部署时虽然会遇到复杂工程与环境管理方面的挑战，但从长远来看，升级版的遥控潜水机器人将对未来海洋科学及能源领域带来实质性的益处。