arduino双按键计数（Arduino矩阵键盘扫描并通过1602显示）

本次实验通过扫描矩阵键盘，读取键值并用1602液晶显示。

简单介绍一下矩阵键盘，实际应用中，正常一个按键需要占用一个IO，我们为了节省IO资源，于是把多个按键做成矩阵键盘的形式。如一个4x4的矩阵键盘，只需要8个IO口就可以了，每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。

单片机通过不断扫描IO口的方式，反馈回来8个IO的实时状态，当有按键按下时，IO口的状态改变，通过对比就能识别是哪个按键按下了。

下面通过Arduino连接矩阵键盘和1602液晶，把键盘按下键值在液晶上显示出来，原理图的连接如下图.

硬件原理图

算法描述：

Arduino的矩阵键盘的驱动的是库函数的形式，直接调用库的键盘配置函数和扫描函数，对键盘识别，所以Arduino的库函数使用起来还是挺方便的。

矩阵键盘的扫描其实跟按键控制的算法有点类似，首先是读取按键扫描回来的按键，当返回来键值之后再在LCD1602上显示，并不难哦。因为1602一行只能显示16个字符，所以当显示满了之后要做换行处理，同样，液晶两行都显示满了之后，需要清屏刷新再继续显示键值。

其实这种按键扫描是基于循环查询的方法的，扫描的过程比较占用CPU时间，比较好点的处理方法是用状态机的方法实现。尽量减少键盘查询过程对 cpu 的占用时间

LCD1602的显示以前文章有介绍过了，这里就不多介绍。

代码解读：

详细的代码解读请看注释

实物连接图如下，当按键按下时候，对应的键值会在LCD1602上显示出来。

实验动态效果图如下：

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