abb机器人硬件接线（ABB机器人IO接线与配置）

1）以DSQC652为例（16进16出）

2）上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来

3）下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来

4）左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置

5）

6）控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加）

7）模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10

8）确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启

9）进入Signal，点击添加

10） 举例，一个输出设置如下

设置name，type选择digital output，assigneddevice选择刚配置好的板卡，设置mapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推

11） 完成所有配置后，重启

12） 可以在输入输出查看

13）视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号

14） DO信号可以强制，即点击下方0或者1