机器设备公开报价细则（第九期工业设备行业问题答疑）

Q1：一台MJ-50型数控车床，采用 FANUC0TEA2数控系统，轴进给为交流伺服。X轴伺服板PRDY(位置准备)绿灯不亮，OV(过载)、TG(电机暴走)两报警红灯亮，CRT显示401报警。通过自诊断 DGNOS功能检查诊断数据DGN23.7为“1”状态，无“VRDY”(速度准备)信号；DGN56.0为“0”状态，无“PRDY”信号。X轴伺服不走。断电后，NC重新送电，DGN23.7为“0”，DGN56.0为“1”，恢复正常，CRT上无报警。按X轴正、负方向点动，能运行，但走后2~3s，CRT又出现401报警。如何解决？

A1：

因每次送电时，CRT不报警，说明NC系统主板不会有问题，怀疑故障在伺服系统。采用交换法，先更换伺服电路板，即X轴与Z轴伺服板交换。交换后，X轴可走，但不久出现400号报警；而Z轴不报警，说明故障在X轴上。交换后能运行说明外围三相主电源没有问题，400号报警的含义是伺服过热报警，引起该报警的原因可能是电机过载、伺服电机绝缘不良造成的。用钳形电流表测量X轴伺服电机电流，电流值在6~11A范围内变动。查说明书，X轴伺服电机额定电流为6.8A，而现空载电流已大于6A，说明伺服电机过载。电机过载的原因可能是电机或者机械传动造成的。检查伺服电机良好，该电机是抱闸制动，怀疑是刹车抱闸未松开造成的，用万用表检查，果然刹车电源90V没有，查熔丝管又未熔断，再查，发现保险座锁紧螺母松动，板后熔丝管座的引线脱落，造成无刹车电源。更换保险座，故障消除。

Q2：某配套 FANUC OT MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现431X轴伺服电机过热报警，怎么解决？

A2：

发生该报警的原因可能是电机过热、热传感器有故障或是参数设定有错误。因为是偶发故障，所以排除参数设定错误的原因。经检查Ⅹ轴伺服电机外表温度过高，事实上存在过热现象。测量伺服电机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电机检查发现，由于电机的防护不当，在加工时冷却液进入了电机，使电机绕阻对地短路。修理电机后，机床恢复正常。

Q3：某配套 FANUC0 T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电机过热报警是什么原因？

A3：

本机床伺服驱动器采用的是 FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电机温度在正常的范围，实际电机无过热现象，所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，更换热敏电阻，系统正常工作。

Q4：一台 FANUC数控机床开机出现430报警：SV MOTOR OVER HEAT（伺服电机过热）是什么原因？

A4：

通过更换元件法，确定故障是由于编码器故障引起的。编码器上有两个针脚接到两个小IC上，信号传输到主芯片IC，而输出信号则是从电路板背后的两IC14851输出的，是两组信号输出，排除主芯片C损坏的可能。首先，从输出信号的线路上分析，因为从热敏电阻输出的信号要经过U4、U5，因此先将这两个IC更换，但是问题仍然没能解决；直接将信号输出到外部的IC14851，将这两个IC更换，结果依然报430；最后检查IC14851旁边的其他IC，发现在旁边也有一对小IC(Q2、Q3)，既然这个编码器是两组信号输出，应该跟这两个小1C也有关系，因此将这两个小IC也更换了，又发现光电码盘上有点污点，将其清理干净。之后重新测试，问题解决。

Q5：一台 FANUC系统加工中心经常出现430报警,，是ⅹ轴过热,，一般在机器空闲时报警，怎么彻底解决？

A5：

当出现报警时X轴电机烫手。从面板负载表看，机床空闲时X轴负载比较大(80%~100%)。手动控制X轴左右移动停止后，用手用力向移动相同的方向推X轴发现负载表X轴的负载值由80%变小甚至为零。拆下电机，在静止或手动控制Ⅹ轴移动时，负载非常小，说明负载大的原因可能是机械传动造成的。把机床导轨(贴塑)楔形铁松了一下，重新装上电机，在静止或手动移动状态下的负载为40%左右，CNC也不再报警了。

......