西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器

最近有很多网友肯粉丝在视频底下留言或者私信我如何在TAI软件中

利用1200PLC控制台达变频器,我抽个时间给大家简单阐述一下吧,也感谢

大家对我应接既往的支持!

1.0.我们为什么要学习modbus通信,什么是modbus,它为什么用途这么

广?

1.0.1.Modbus简单介绍:

Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:

  1. 公开发表并且无版权要求
  2. 易于部署和维护
  3. 对供应商来说,修改移动本地的比特或字节没有很多限制

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。

1.0.2.Modbus协议版本:

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。

对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。

Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus 或者MB ),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA总线的板卡。

1.0.3.以上介绍了Modbus 协议用途等,我们就把它所需的材料清单列到一起

如下:

1.)装有TIAV15博途软件的电脑一台,(版本不作限制);

2.)一台西门子1200系列PLC一台,(机型不作定性);

3.)一台CM-1241/422/485通信模块;

4.)一台台达VFD-M变频器一台,(台达品牌变频器都可以,不作硬性规定);

5.)制作一条RS485通信线,(不会制作也可以淘宝买一条,不作硬性规定);

6.)一个九针RS485公头和一个RJ45电话线水晶头。

满足以上条件就可以开工啦。

2.0.0查询手册查询到变频器Modbus通信篇,就是我们所需用到的如下:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(1)

2.0.1 读写modbus参数地址如下图:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(2)

Modbus参数读写

2.0.2 变频器参数设置:

设置参数之前先把变频器恢复到出厂设置,P76=09参数,即变频器恢复到出厂50HZ状态。后断电重启再设置参数:

1.)P00=03,主频率通过R485通信控制变频器有效;

2.)P01=03,运转指令来至RS485控制,则键盘STOP键有效;

3.)P88=? 变频器的站号,它是01-254,本案例是“4”;

4.)P89=01,波特率9600bps;

5.)P92=4.通信数据格式8E1;

6.)P157=01,即Modbus 。

以上为变频器参数设置完毕后断电重启变频器。

3.0TIA博途编写程序:

1.)组态CM-1241/R422/485模块参数如下:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(3)

组态CM-1241模块

2.)建立变频器数据存放(全局DB1块)如下:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(4)

变频器参数块

3.)编写通信初始化激活如下图所示:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(5)

通信初始化激活

4.)编写变频器控制程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(6)

控制字

5.)编写变频器控制逻辑程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(7)

控制程序逻辑

6.)编写变频器频率输入程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(8)

频率输入及转换

7.)编写变频器频率返回及转换程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(9)

频率反馈及转换

8.)编写变频器电流反馈及转换程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(10)

变频器电流反馈及转换

9.)编写电压反馈程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(11)

电压反馈及转换

10.)编写直流母线电压转换程序:

西门子1200plc能接几个变频器 西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器(12)

直流母线电压转换

以上讲解了在TIA中做Modbus需要注意到胡事项,希望能帮到朋友们,感谢大家的支持!若有更好的建议,也欢迎拍砖或留言。再次感谢大家的支持!

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