plc编程常用指令及功能（都说学PLC没有捷径）

1.触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非，我来为大家科普一下关于plc编程常用指令及功能?下面希望有你要的答案，我们一起来看看吧!

plc编程常用指令及功能

一、 顺控指令

1.触点指令

00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非

2.连接指令

06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果

3.输出指令

11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转

4.移位指令

17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位

5.主控指令

19 MC 主控开始20 MCR 主控复位

6.结束指令

21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步

7.其它指令

23 STOP 停止24 NOP 空操作

二、基本指令

1.比较指令

16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND< 39 OR< 40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>= 42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1 1,S1)=(S2 1,S2), 接通44 ANDD= 45 ORD= 46 LDD<> 当(S1 1,S1)≠(S2 1,S2),接通47 ANDD<> 48 ORD<> 49 LDD> 当(S1 1,S1)>(S2 1,S2), 接通50 ANDD> 51 ORD> 52 LDD<= 当(S1 1,S1)≤(S2 1,S2),接通53 ANDD<= 54 ORD<= 55 LDD< 当(S1 1,S1)<(S2 1,S2), 接通56 ANDD< 57 ORD< 58 LDD>= 当(S1 1,S1)≥(S2 1,S2),接通59 ANDD>= 60 ORD>=

2.算术运算指令

二进制16位加/减

61 (D) (S)→(D)62 P 63 (S1) (S2)→(D)64 P 65 - (D)-(S)→(D)66 -P 67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P

二进制32位加/减

69 D (D 1,D) (S 1,S)→(D 1,D)

70 D P

71 D (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)

72 D P

73 D- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)

74 D-P

75 D- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D 1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D 1)

80 /P

81 D* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→(D 3,D 2,D 1,D)

82 D*P

83 D/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→商(D 1,D),余数(D 3,D 2)

84 D/P

85 B (D) (S)→(D)

86 B P

87 B (S1) (S2)→(D)

88 B P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB (D 1,D) (S 1,S) →(D 1,D)

94 DB P

95 DB (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)96 DB P 97 DB- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)98 DB-P 99 DB- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)100 DB-P 101 B* (S1)×(S2)→(D 1,D)102 B*P 103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D 1)104 B/P 105 DB* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→(D 3,D 2,D 1,D)106 DB*P 107 DB/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→商(D 1,D),余数(D 3,D 2)108 DB/P 109 INC (D) 1→(D)110 INCP 111 DINC (D 1,D) 1→(D 1,D)112 DINCP 113 DEC (D)-1→(D)114 DECP 115 DDEC (D 1,D)-1→(D 1,D)116 DDECP

3.BCD—二进制转换

117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP 119 DBCD (S 1,S)→(D 1,D)120 DBCDP 121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP 123 DBIN (S 1,S)→(D 1,D)124 DBINP

4.数据传送指令

125 MOV (S)→(D)126 MOVP 127 DMOV (S 1,S)→(D 1,D)128 DMOVP 129 CML (S)→(D)130 CMLP 131 DCML (S 1,S)→(D 1,D)132 DCML 133 DCMLP 134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP 136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP 138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP 140 DXCH (D1 1,D1)←→(D2 1,D2)141 DXCHP

5.程序分支指令

142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP 147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP

6.程序切换指令

153 CHG 在主副程序间切换

7.刷新指令

154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效

三、应用指令

1.逻辑运算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP 160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP 162 DAND (D 1,D) AND (S 1,S)→(D 1,D)163 DANDP 164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP 166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP 168 DOR (D 1,D) OR (S 1,S)→(D 1,D)

169 DORP 170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP 172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP 174 DXOR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)175 DXORP 176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP 178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP 180 DXNR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)181 DXNRP 182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP

2.旋转指令

184 ROR n位右转185 RORP 186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP 188 ROL n位左转189 ROLP 190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP 192 DROR n位右转193 DRORP 194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP 196 DROL n位左转197 DROLP 198 DRCL n位左转(带进位)199 DRCLP

3.移位指令

200 SFR n位右移201 SFRP 202 SFL n位左移203 SFLP 204 BSFR 1位右移205 BSFRP 206 BSFL 1位左移207 BSFLP 208 DSFR 1位右移209 DSFRP 210 DSFL 1位左移211 DSFLP

4.数据处理指令

212 SER 数据搜索213 SERP 214 SUM 位检查215 SUMP 216 DSUM 217 DSUMP 218 DECO 译码编码219 DECOP 220 ENCO 221 ENCOP 222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP 225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP 227 DIS 组合分离228 DISP 229 UNI 230 UNIP 231 ASC ASCII转化

5.先进先出指令

232 FIFW FIFO写233 FIFWP 234 FIFR FIFO读235 FIFRP

6.内存缓冲区存取指令

236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP 238 DFRO 239 DFROP 240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP 242 DTO 243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP 245 DFRO 246 DFROP 247 TO 向远程站写数据248 TOP 249 DTO 250 DTOP

7.FOR/NEXT指令

251 FOR 重复n次252 NEXT

8.本地站、远程I/O站存取指令

253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据

9.显示指令

257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB 263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位

10.其它指令

265 WDT WDT复位266 WDTP 267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟

11.伺服指令

275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一、特殊继电器M清单

M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测

M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟

M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示

M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟

M9032 1秒时钟

M9033 2秒时钟

M9034 1分钟时钟

M9036 常开

M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成

M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志

M9049 切换输出字符数目

M9050 存放操作结果的存储区交换触点

M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志

M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错

M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换

M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出

M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志

M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志

M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志

M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求

M9082 最终站数不一致

M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序

M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志

M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热

M9093 双工电源模块出错

M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错

M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错

M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停

M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效

M9104 连续转移防止标志

M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换

二、特殊寄存器

D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数

D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足

D9008 自诊断出错

D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置

D9017 最小扫描时间

D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)

D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性

D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块

D9052 出错步

D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码

D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的

已执行的通讯请求数D9082 最后的站号

D9090 微机子程序输入数据区首软元件号

D9091 指令出错

D9094 待更换的I/O组件的首地址

D9095 A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错

D9098 A3VCPU C自检出错

D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置

D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号

D9133~D9140 远程终端卡信息

D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关

输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关

输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关

输出状态存储区

D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)

D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)

远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)

远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)

远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)

远程站I/O分配出错

D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)

D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错

D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测

各种软元件一览表

项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器 内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191特殊继电器 (256点)M9000~M9255锁存继电器 (1048点)L1000~L2048

通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器 100ms定时器 (200点)T0~T19910ms定时器 (56点)T200~T255100ms记忆定时器 (0点)计数器 (256点)C0~C255寄存器 数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器 (256点)D9000~D9255通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF

累加器 (2点)A0,A1变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套 (8点)N0~ N7指针 (256点)P0~P255中断指针 (32点)I0~I31常数 十进制 K (16位)-32768~ 32767(32位)-2147483648 ~ 2147483647十六进制 H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF

分类 指令助记符 功能说明 对应不同型号的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2NFX2NC

程序流程

00CJ 条件跳转P P P P P 01 CALL 子程序调用Î Î P P P 02 SRET 子程序返回Î Î P P P 03 IRET 中断返回P P P P P 04 EI 开中断P P P P P 05 DI 关中断P P P P P 06 FEND 主程序结束P P P P P 07 WDT 监视定时器刷新P P P P P 08 FOR 循环的起点与次数P P P P P 09 NEXT 循环的终点P P P P P

传送与比较

10 CMP 比较P P P P P 11 ZCP 区间比较P P P P P 12 MOV 传送P P P P P 13 SMOV 位传送Î Î Î Î P 14 CML 取反传送Î Î Î Î P 15 BMOV 成批传送Î P P P P 16 FMOV 多点传送Î Î Î Î P 17 XCH 交换Î Î Î Î P 18 BCD 二进制转换成BCD码P P P P P 19 BIN BCD码转换成二进制P P P P P

算术与逻辑运算

20 ADD 二进制加法运算P P P P P 21 SUB 二进制减法运算P P P P P 22 MUL 二进制乘法运算P P P P P 23 DIV 二进制除法运算P P P P P 24 INC 二进制加1运算P P P P P 25 DEC 二进制减1运算P P P P P 26 WAND 字逻辑与P P P P P 27 WOR 字逻辑或P P P P P 28 WXOR 字逻辑异或P P P P P 29 NEG 求二进制补码Î Î Î Î P

循环与移位

30 ROR 循环右移Î Î Î Î P 31 ROL 循环左移Î Î Î Î P 32 RCR 带进位右移Î Î Î Î P 33 RCL 带进位左移Î Î Î Î P 34 SFTR 位右移P P P P P 35 SFTL 位左移P P P P P 36 WSFR 字右移Î Î Î Î P 37 WSFL 字左移Î Î Î Î P 38 SFWR FIFO(先入先出)写入Î Î P P P 39 SFRD FIFO(先入先出)读出Î Î P P P

数据处理

40 ZRST 区间复位P P P P P 41 DECO 解码P P P P P 42 ENCO 编码P P P P P 43 SUM 统计ON位数Î Î Î Î P 44 BON 查询位某状态Î Î Î Î P 45 MEAN 求平均值Î Î Î Î P 46 ANS 报警器置位Î Î Î Î P 47 ANR 报警器复位Î Î Î Î P 48 SQR 求平方根Î Î Î Î P 49 FLT 整数与浮点数转换Î Î Î Î P

高速处理

50 REF 输入输出刷新P P P P P 51 REFF 输入滤波时间调整Î Î Î Î P 52 MTR 矩阵输入Î Î P P P 53 HSCS 比较置位（高速计数用）Î P P P P 54 HSCR 比较复位（高速计数用）Î P P P P 55 HSZ 区间比较（高速计数用）Î Î Î Î P 56 SPD 脉冲密度Î Î P P P 57 PLSY 指定频率脉冲输出P P P P P 58 PWM 脉宽调制输出P P P P P 59 PLSR 带加减速脉冲输出Î Î P P P

方便指令

60 IST 状态初始化P P P P P 61 SER 数据查找Î Î Î Î P 62 ABSD 凸轮控制（绝对式）Î Î P P P 63 INCD 凸轮控制（增量式）Î Î P P P 64 TTMR 示教定时器Î Î Î Î P 65 STMR 非凡定时器Î Î Î Î P 66 ALT 交替输出P P P P P 67 RAMP 斜波信号P P P P P 68 ROTC 旋转工作台控制Î Î Î Î P 69 SORT 列表数据排序Î Î Î Î P

外部设备

70 TKY 10键输入Î Î Î Î P 71 HKY 16键输入Î Î Î Î P 72 DSW BCD数字开关输入Î Î P P P 73 SEGD 七段码译码Î Î Î Î P 74 SEGL 七段码分时显示Î Î P P P 75 ARWS 方向开关Î Î Î Î P 76 ASC ASCI码转换Î Î Î Î P 77 PR ASCI码打印输出Î Î Î Î P 78 FROM BFM读出Î P Î P P 79 TO BFM写入Î P Î P P

外围设备

80 RS 串行数据传送Î P P P P 81 PRUN 八进制位传送(#)Î Î P P P 82 ASCI 16进制数转换成ASCI码Î P P P P 83 HEX ASCI码转换成16进制数Î P P P P 84 CCD 校验Î P P P P 85 VRRD 电位器变量输入Î Î P P P 86 VRSC 电位器变量区间Î Î P P P 87 - - 88 PID PID运算Î Î P P P 89 - -

浮点数运算

110 ECMP二进制浮点数比较Î Î Î Î P 111 EZCP 二进制浮点数区间比较Î Î Î Î P 118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数Î Î Î Î P 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数Î Î Î Î P 120 EADD 二进制浮点数加法Î Î Î Î P 121 EUSB 二进制浮点数减法Î Î Î Î P 122 EMUL 二进制浮点数乘法Î Î Î Î P 123 EDIV 二进制浮点数除法Î Î Î Î P

127 ESQR 二进制浮点数开平方Î Î Î Î P 129 INT 二进制浮点数→二进制整数Î Î Î Î P 130 SIN 二进制浮点数Sin运算Î Î Î Î P 131 COS 二进制浮点数Cos运算Î Î Î Î P 132 TAN 二进制浮点数Tan运算Î Î Î Î P 147 SWAP 高低字节交换Î Î Î Î P

定位

155 ABSABS当前值读取Î Î P P Î 156 ZRN 原点回归Î Î P P Î 157 PLSY 可变速的脉冲输出Î Î P P Î 158 DRVI 相对位置控制Î Î P P Î 159 DRVA 绝对位置控制Î Î P P Î

时钟运算

160 TCMP时钟数据比较Î Î P P P 161 TZCP 时钟数据区间比较Î Î P P P 162 TADD 时钟数据加法Î Î P P P 163 TSUB 时钟数据减法Î Î P P P 166 TRD 时钟数据读出Î Î P P P 167 TWR 时钟数据写入Î Î P P P 169 HOUR 计时仪Î Î P P

外围设备

170 GRY二进制数→格雷码Î Î Î Î P 171 GBIN 格雷码→二进制数Î 176RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出Î P Î P Î 177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入Î P Î P Î

触点比较

224 LD= （S1）=(S2)时起始触点接通Î Î P P 225 LD> （S1）>(S2)时起始触点接通Î Î P P P 226 LD< （S1）<(S2)时起始触点接通Î Î P P P 228 LD<> （S1）<>(S2)时起始触点接通Î Î P P P 229 LD≦ （S1）≦(S2)时起始触点接通Î Î P P P 230 LD≧ （S1）≧(S2)时起始触点接通Î Î P P P 232 AND= （S1）=(S2)时串联触点接通Î Î P P P

233 AND> （S1）>(S2)时串联触点接通Î Î P P P 234 AND< （S1）<(S2)时串联触点接通Î Î P P P 236 AND<> （S1）<>(S2)时串联触点接通Î Î P P P 237 AND≦ （S1）≦(S2)时串联触点接通Î Î P P P 238 AND≧ （S1）≧(S2)时串联触点接通Î Î P P P

240 OR= （S1）=(S2)时并联触点接通Î Î P P P

241 OR> （S1）>(S2)时并联触点接通Î Î P P P 242 OR< （S1）<(S2)时并联触点接通Î Î P P P 244 OR<> （S1）<>(S2)时并联触点接通Î Î P P P 245 OR≦ （S1）≦(S2)时并联触点接通Î Î P P P 246 OR≧ （S1）≧(S2)时并联触点接通Î Î P P P

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