智能化机械臂主要特点（工业机械臂智能时代新定义）

对于今天的机器人来讲，环境适应能力则至关重要。在新的时代背景下，没有感知系统的机器人还只是一种设备，只能诠释机器人中的前两个字——机器。而将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系统技术加入到机器人中，强化在各种环境下的适应能力，使传感器获取的数据形成完整的系统，则是未来机器人产业发展面临的新课题。

迎合新时代，推陈出新

一

有感知，通过各种传感器搜集各种数据；

二

会思考，后台能进行数据处理和分析；

三

有反应，包括可编程和其他的方式；

当下机器人产业正迎来重大机遇期，从机器“设备”到机器“人”的分水岭已经形成。如果说原本的机器人只是更多服务在工业领域的 “大家伙”，未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题，而这些问题在英鹏YP系列工业机械臂上获得了重大突破。

01 拥有认知世界的眼睛

英鹏YP工业机械臂搭载3D视觉引导系统，可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前物件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。

02 可实现对话与思考

YP系列工业机械具备语音识别功能，包括特征提取、模式匹配及模型训练三个方面。机器通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。

03 具备力觉感知功能

英鹏YP工业机械臂配备了负载参数辨识功能，能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩，反馈至控制器，比较分析后获得控制最佳扭矩，从而使机械臂获得高轨迹精度。

除此之外，英鹏YP工业机械臂具备碰撞检测功能，当碰撞发生时，机械臂会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。

可实现无编程部署

操控者可简单通过拖动机器人，从而获取运动轨迹，完成机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产效率的同时，也降低了使用机器人的过渡成本。

英鹏YP工业机械臂通过识别，可完成无需外部传感器的拖动示教，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。可以很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。

与其他智能设备连接共享讯息，让工业机器人具有灵活性和敏捷性势必将会是工业机器人未来的主要挑战。