激光雷达的极限测距（激光雷达和相机联合用什么标定）

激光雷达（LIDAR）是一种用脉冲激光对目标物反射脉冲返回时间来丈量距离。激光返回时间和波长的不同，可采用数字三维表示法停止制造，目前被普遍称为光学（或光学成像、探测和测距），它是一种光和雷达的混合物。激光雷达，被称为三维激光扫描，是三维扫描和激光扫描的特殊组合。它有空中、空中和挪动应用。激光雷达通常用于绘制高分辨率地图，用于大地丈量学、天体丈量学、考古学、天文学、地质学、地貌学、医学、林业，大气物理学、激光制导、激光条纹图（ALSM）和激光高度丈量。

随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来终止标定。

广州景颐光电科技有限公司提供漫反射板对激光雷达和相机联合的反射率标定，常用的是90% 10%的反射率棋盘格反射板，反射率90%为白色，反射率10%为黑色，5x5或10x10阵列的反射率无缝拼接，得到最优的测试结果。

5x5 反射率90% 10% 拼接棋盘格反射板