直观机械动图原理（带你直观了解机械工作原理）

加特林机枪

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加特林机枪是一种手动型多管旋转机关枪。是由美国人理查·乔登·加特林在1860年设计而成的，是在世界范围内大规模第一支实用化的机枪。它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动，从而完成连续射击。

加特林机枪是机械式的，最初枪管转动需要由人力转动摇把，后来改进为由电动机来完成。其优点是射速高，威力大，而且枪管可加速冷却，主要缺点是体积、质量大，消耗能量多。

蜗轮蜗杆减速机

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蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

其作用：（1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。（2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

差速锁

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中央差速器锁是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。

其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。

单向离合器（齿轮）

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蓝色齿轮为输入，当蓝色齿轮逆时针转动，整个齿轮结构运动；当蓝色齿轮顺时针转动，中间黄色齿轮向上运动，与绿色齿轮分离，这个装置由于是齿轮相互碰撞，所以只能用于低速。

单自由度的凸轮机构

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这是一种能实现平面单自由度运动的凸轮机构。橙色凸轮转动时，带动上方的绿色柄做出上下往复运动，且与凸轮的周长变化，每次进给的长度是不同的。

联轴器

▼十字滑块联轴器

用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

万向节

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万向节（即万向接头）是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 "关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

四脚机器人

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机器人由基板和四只脚组成，基板的两侧由曲柄连杆机构构成，连杆机构中的四根连杆底端为该机器人的四只脚。左、右两组连杆机构中的四根连杆交替往复摆动，使该机器人的四只脚随之交替往复摆动，一步一步地向前行走。

皮筋枪

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皮筋枪是一类经典的玩具，多以木质材料或金属材料为枪身，通过简单的设计，巧妙地利用橡皮筋自身弹性势能作为动力，将橡皮筋自身作为子弹进行发射。

与弹弓不同，皮筋枪中的橡皮筋不仅为枪体提供动力，同时也作为枪的子弹被发射。皮筋的柔韧度，以及弹性的有限程度恰到好处地控制了皮筋枪子弹的“威力”。

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