向心力和向心加速度的公式（圆周运动向心力）

2．圆周运动中的动力学问题分析

（1）向心力的确定

①确定圆周运动的轨道所在的平面及圆心的位置．

②分析物体的受力情况，找出所有的力沿半径方向指向圆心的合力，该力就是向心力．

（2）向心力的来源

向心力是按力的作用效果命名的，可以是重力、弹力、摩擦力等各种力，也可以是几个力的合力或某个力的分力，因此在受力分析中要避免再另外添加向心力．

（3）解决圆周运动问题步骤

①审清题意，确定研究对象；

②分析物体的运动情况，即物体的线速度、角速度、周期、轨道平面、圆心、半径等；

③分析物体的受力情况，画出受力示意图，确定向心力的来源；

④根据牛顿运动定律及向心力公式列方程．

3．竖直平面内圆周运动的绳模型与杆模型

（1）在竖直平面内做圆周运动的物体，按运动到轨道最高点时的受力情况可分为两类：一是无支撑（如球与绳连接、沿内轨道运动的过山车等），称为“绳（环）约束模型”，二是有支撑（如球与杆连接、在弯管内的运动等），称为“杆（管道）约束模型”．