机器鱼运动仿真（游动姿态跟真鱼一模一样）

9月13日，第八届重庆文博会现场人气爆棚，尤其是一些先进的文化装备，更是让观展的小伙伴们大开眼界。

“咦，这两条鱼长得好奇怪哦，原来是机器鱼啊！”顺着市民发出的惊呼声，上游新闻·重庆晨报记者来到了赫瓦机器人展区。只见展区内摆放着一个较大的水池，两条“鱼”正欢快地摆动着躯体，在池子里畅游，走近定睛一看，才发现这两条“鱼”其实都是“机器鱼”。

现场工作人员刘俭峰告诉记者，池子里的“鱼”是一款叫MRO-9的机器鱼。“它的身上装满了LED灯，自带酷炫效果，在水中悠游的时候，几乎能以假乱真。”

刘俭峰说，MIRO-9是一条长达53厘米的大型机器鱼，躯干部分有两个关节，分别在头部和尾部，模仿真鱼的游动姿态，它还同时搭裁障碍物感測器，透过AI学习，不怕一头撞上其他真鱼。

除了自动游泳外，这款机器鱼还能透过手机或电脑进行远端操作。

“现在的机器人有陆上走的，天上飞的，所以水里游的也不能少。”刘俭峰介绍，MRO-9最主要的能力就是仿真，让机器人模仿鱼类的行为。“MIRO-9的内部装有锂电池，充电5小时就可以续航10小时，也不用喂饲料，不会产生排泄物。”

在8月底举行的智博会上，MRO-9就曾亮相，吸引了上千人围观。“当时来参观的市民非常多，特别是小朋友，都很感兴趣，可以通过参观学习，激发孩子们的学习热情和科学探索创新精神。”

刘俭峰还透露，机器鱼的应用场景很丰富，目前国内多家科技馆、海洋馆、机器人展厅、星级酒店、景区、高校科研院所已经引进了这款机器鱼。“在重庆的两江机器人中心就有这款机器鱼，而且跟真鱼一样，机器鱼也有很多‘品种’，我们现在也在为一家海洋公园制作一款机器鲨鱼，长度约有2米。”

上游新闻·重庆晨报记者 王淳 摄影 任君