浅谈创客项目发展及应用(那些我们准备扔掉的盒子也能做个大项目)
前俩天逛贴吧的时候,看到有机甲爱好者五一节闲着无聊,玩起了“格斗纸甲”。
凿击大战和双子战抓举
一些“小组赛”冠军
牙签驱动,玩的不亦乐乎。
今天,我们介绍的项目,是国外小哥为了让孩子们也能自由地设计一个“格斗机器人”,用了一些我们平时常见又便宜的材料制作而成的。
Arduino UNO 当主控,
硬纸板做车身,
格斗机器人通过操纵杆和nRF24L01 2.4GHz无线模块接收来自无线控制器的命令。
经济实惠。
注:想看杀伤力强、刺激热血的专业格斗机甲,可以滑到结尾
第一步:硬件和材料我们需要下面这些材料:
- Arduino UNO * 1、Arduino Nano R3 * 1
- 9V电池、电池扣 FIT0043
- NRF24L01 2.4GHz 无线射频收发模块
- 纸板、木棒(类似棒冰棒子)
- 按钮开关
- 双轴XY游戏操纵杆按钮开关传感器模块
- 2PCS TT电动机3-6V双轴齿轮电动机 车轮
- L298N 微型电动机驱动器
- 用于Arduino的母/公头直流电源插孔适配器连接器
- 热胶枪、迷你面包板、跳线等
做这个格斗机器人初衷就是在可以完成基本功能的情况下,越便宜越好。
项目中用硬纸板代替金属片做机器人的身体,用剪刀代替锯子,用热熔胶代替了电焊机。
首先,我们需要纸板,剪出机甲的形状。如果你不喜欢项目中的设计,也可以设计自己的战斗机器人外观。
然后把除了顶部以外的部分粘合在一起,因为我们希望将电路放入战斗机器人的机身中。
第三步:编程、烧录代码要对Arduino进行编程,我们需要先安装RF24库。因此,下载下面的文件并打开Arduino IDE。点击项目->加载库->添加.ZIP 库,导入"rf24.zip"。接下来,连接 Arduino UNO 并上传battle_robot.ino到Arduino。
然后,我们拔下 Arduino UNO,连接 Arduino Nano并上传controller.ino。记得要更改开发板和端口。
GitHub地址:https://github.com/nRF24/RF24
第四步:为Battlebot接线
在项目中,我们使用了3 x 9伏碱性电池用于Arduino UNO、电机和旋转器。
采用L298N微型电动机驱动器用于控制电动机。它接收 Arduino 板的一些5V信号,并为电机提供更高的电压。它还允许电机在两个方向上运行,取决于这些输入信号的组合。
根据接线图对每个设备进行连接。
在完成电路布线后,你只需用胶水或双面胶带把电池组和Arduino UNO粘到战斗机器人的机身上。
第五步:控制器连线
下图显示了使用Arduino Nano的控制器完整接线图。
连接完所有组件后,我们把它们放入机身中,并使用热熔胶将其完全密封。
NRF24L01 2.4 GHz收发器模块可用于长达100米的无线通信。
第六步:测试 Battlebot
如果一切顺利的话,我们现在应该可以用控制器控制格斗机器人了。如果机器人完全不工作,可以检查一下nRF24L01的连接。
建造这些战斗机器人很有趣!我希望这篇文章能帮助你打开思路,那些隐藏在我们房子周围日常用品中充满了各种可能性。
只要肯动动脑筋,我们扔掉的那些盒子也可以成为我们的下一个大项目。
项目来源:instructables http://urlii.cn/JSZXna
项目作者:Ikhsan Ismail
当然,我们最终的目的还是玩杀伤强、刺激热血的专业格斗机甲!
图片来源:LeagueLBT
Spectre(幽鬼),中文名暗影猎手
Spectre(幽鬼),中文名暗影猎手,《铁甲雄心》冠军,一路碾压,轻松夺冠。据说在建造过程中的确得到了利箭(Razer)战队队长Ian的技术支持,其液压咬合力高达13吨。
社区里也有很多关于真正的格斗机器人的文章,这里整理出来几篇,供大家参考。
格斗机器人入门篇 | 搞机第一步:从认识行驶和武器两大核心开始
【为老铁打call】最直白的常规格斗机器人类型解说!以后别再说你不懂格斗机器人
格斗机器人入门篇 | 操控的时候格斗机器人很难走直线?饶厂长有办法!
,免责声明:本文仅代表文章作者的个人观点,与本站无关。其原创性、真实性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容文字的真实性、完整性和原创性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并自行核实相关内容。文章投诉邮箱:anhduc.ph@yahoo.com